Gar nicht, du kannst es nur modifizieren. Alsi Einträge rausnehmen (damit ändern sich auch die Buttons - vorsicht) und Einträge hinzufügen.
Stop. Halt, alles zurück. Bei einer VCL-Anwendung ist das Menü vom Button in der Taskleiste vom TApplicationobjekt das unsichtbare Fenster jeder VCL Anwendung und das kann man nicht beeinflußen. Mit dem SystemMenü von der Form geht es.
Dass das Menü von TApplication kommt, sieht man übrigens daran, dass bei einer VCL Anwendung nicht alle Menüpunkte zur Verfügung stehen.